Nvidia представила SONIC: единый контроллер, который превращает команды из VR, видео или текста в движения робота без переобучения под каждую задачу. На обучение ушло 100 млн кадров записей человеческих движений. Проблема, которую решают. Сейчас для каждого навыка — свой контроллер: один блок учит ходить, другой — хватать, третий — копать. SONIC заменяет всю эту мозаику одной моделью. Юке Чжу из Nvidia называет это «универсальным двигателем» для моторики: он принимает команды от вышестоящих ИИ-систем и исполняет их. Зачем это нужно. Быстрее прототипирование человекоподобных роботов для складов, производства и логистики. Вместо месяцев на настройку контроллера под новую операцию — скармливаешь текстовую подсказку и получаешь движение. Nvidia уже говорит о планах интеграции с Isaac GR00T. Никаких цифр точности и сравнений с конкурентами статья не приводит — только описание концепции. Что это значит: если SONIC докажет работоспособность на реальных задачах, это сократит путь от прототипа гуманоида до складского робота.