Представьте: гуманоид видит препятствие — и целую секунду не может пошевелиться. Именно столько (0,84 с) занимает цикл VLA (Vision-Language-Action) на локальном железе. Для задач реального времени это приговор. На Хабре начали разбираться, как заставить VLA работать на роботе без задержек. Ставят задачу выбрать правильную платформу (например, Jetson Orin), модель и планировщик — и понять, что реально влияет на скорость. Ведь тераоперации из даташитов ничего не гарантируют. Правда, пока опубликовано только введение. За ссылкой обещают сравнение конкретных решений — но это хотя бы отправная точка. Что это значит: инженерам, которые пихают VLA в железо, придётся решать задачу вручную — готовых ответов пока нет.