Hebbian Robotics (ребята из Y Combinator S26) выложила HFlow SDK — инструмент, который превращает записи с роботов (видео, joint states, actions, timestamps) в чистые episodes с проверками качества. Кому пригодится. Командам, которые тренируют робототехнические модели: единый формат вместо велосипедов на скриптах, а Airflow-даги вместо ручного ре запуска. Пока принимает только один MCAP-файл на эпизод — пачки данных от Foxglove придётся нарезать заранее. Поддержка других форматов не заявлена. Попробовать: github.com/Hebbian-Robotics/hflow