AI Radar — лента🤖 Nvidia открыла Flora для разметки роботического видео
Nvidia выложила исходный код Flora для автоматической разметки робототехнического видео. По оценке Nvidia, час видео обходится в $0,72 против $88,49 у GPT-6 Astra — примерно в 125 раз дешевле.
Что внутри. Движок использует Qwen3.5 с 9 млрд параметров для разделения видео на сегменты действий, а две модели суммарно на 27 млрд параметров — для описаний и проверки результата. Nvidia говорит, что Flora ежедневно аннотирует до 200 000 часов видео при обучении GR00T. Для этого используются 512 GPU GB300.
Качество. В одном примере Flora обнаружила 34 из 37 отдельных действий, а GPT-6 Astra — только 4. Доля ошибок Flora на RoboRewardBench на 27,8% ниже, чем у Astra; максимальный показатель обнаружения ошибочных шагов среди конкурентов — 11,7%. Flora-Rewarder находит 53,3% ошибочных шагов внутри эпизода, но ошибочно помечает 11% нормальных.
Цена. В том же тесте Claude Opus 5 стоил $42 за час разметки. Для сравнения, качество аннотаций Flora оценили в 57,1%, а GPT-6 Astra — в 53,7%. То есть Flora дешевле и лучше справляется с ошибками в середине эпизодов, хотя GPT-6 Astra остаётся точнее в описаниях действий.
Цены пока проектные: расчёт исходит из аренды GPU за $10 в час, а сравнение проводилось только на 50 видео.
Что это значит: исследователи могут масштабировать собственные наборы данных для робототехники без коммерческого сервиса разметки.
Оригинальная публикация в Telegram