Pollen Robotics открыла код Microduck. Робот высотой 25 см и массой 800 г управляет 15 приводами с частотой 50 Гц. Что внутри. Открыли среду выполнения и весь конвейер обучения: симуляцию MuJoCo, обучение с подкреплением методом PPO, перенос Sim2Real, экспорт в ONNX и управление в реальном времени на Rust. Сам робот работает на однокристальной системе RK3566. Зачем это нужно. Разработчики могут повторить полный путь: обучить политику в симуляции, экспортировать её в ONNX и запустить на физическом Microduck. Небольшой робот на RK3566 даёт исследователям, студентам и маленьким командам доступный стенд для работы с обучением с подкреплением. Главный вопрос. Насколько Microduck действительно хорошо ходит, восстанавливается после падения и манипулирует предметами? В материале нет количественных результатов по этим навыкам. Условия и итоги испытаний переноса Sim2Real на физическом роботе тоже не описаны. Что это значит: открыт полный путь от симуляции до реального робота, но оценить качество навыков по опубликованным данным пока нельзя.