Unitree выкатила UnifoLM-WLA-1.0: 6B-параметровая универсальная модель для человекоподобного робота Unitree G1, выполняет 64 задачи вместо набора специализированных. Вместо пачки отдельных моделей — одна, которая одновременно рассуждает, предсказывает динамику и управляет телом в непрерывном режиме. Обучалась на ~2 500 часах реальных данных с робота. Главное: • 6B параметров — универсальная модель вместо набора специализированных • 64 задачи: 10 whole-body (уборка, стирка, одежда) и 54 tabletop • Обучалась на ~2 500 часах реальных данных с Unitree G1 Бенчмарков и сравнений нет — только демо-видео и слова «beats a lot of open-source models». Что это значит: человекоподобные роботы получают единый фундамент, как когда-то языковые модели объединили перевод, вопросы и суммаризацию.